Χειρουργικές τεχνικές

 

 

Η Ρομποτική Χειρουργική αναπτύχθηκε αρχικά για να καλύψει την ανάγκη εκτέλεσης χειρουργικών επεμβάσεων σε τοποθεσίες όπου δεν είναι δυνατόν να βρίσκεται εξειδικευμένος χειρουργός. (π.χ. Διαστημικές αποστολές, απομακρυσμένες τοποθεσίες στη γη κ.α.) Σύντομα όμως έγιναν αντιληπτά τα πλεονεκτήματα και οι ορίζοντες που ανοίγονται απο τη εφαρμογή της ρομποτικής τεχνολογίας στην καθημερινή χειρουργική πράξη.

 

 

Πλεονεκτήματα

- Εργονομική θέση χειρουργού

- Εργαλεία με δυνατότητα κίνησης σε όλους τους άξονες

- Τρισδιάστατη 3D εικόνα με υψηλή ευκρίνεια

- Σύστημα σταθεροποίησης της κίνησης για αποφυγή απότομων κινήσεων

- Δυνατότητα ταυτόχρονου χειρισμού πολλαπλών χειρ. εργαλείων

- Πρόσβαση σε μικροσκοπικά χειρουργικά πεδία με καλή δυνατότητα κινήσεων

- Τηλεχειρισμός & δυνατότητα συνεργασίας χειρουργών από διαφορετικές γεωγραφικές τοποθεσίες

 

 

Το ρομπότ δεν αντικαθιστά το χειρουργό καθώς δεν επιλέγει από μόνο του τις κινήσεις που κάνει. Φιλτράρει τις κινήσεις του χειρουργού για μεγαλύτερη σταθερότητα και του παρέχει τη δυνατότητα να χειρίζεται όλα τα χειρουργικά εργαλεία με απόλυτη ακρίβεια και στους τρείς άξονες με εύρος 360° μοιρών. Αυτή η ελευθερία της κίνησης σε συνδυασμό με την τρισδιάστατη όραση παρέχει στο χειρουργό τη δυνατότητα να πραγματοποιεί δύσκολες επεμβάσεις που δεν θα μπορούσαν να γίνουν εύκολα με τη λαπαροσκοπική χειρουργική.

 

Επίσης το ρομποτικό σύστημα έχει τη δυνατότητα τηλεχειρισμού. Μπορεί ένα μέρος ή και όλη η επέμβαση να πραγματοποιηθεί από ένα χειρουργό ο οποίος βρίσκεται πολύ μακριά. Αυτό όμως αποτελεί ένα πλεονέκτημα που εξαρτάται από την ταχύτητα μετάδοσης των ψηφιακών δεδομένων. Για το λόγο αυτό δεν είναι ακόμη πλήρως εφικτό εξαιτίας των σχετικά μικρών ταχυτήτων. Βέβαια στο άμεσο μέλλον θα μπορούσε να βοηθήσει αρκετούς ασθενείς που βρίσκονται σε μικρά νοσοκομεία απομακρυσμένων περιοχών.

 

 

Στην κορυφή αυτής της νέας τεχνολογίας βρίσκεται το ρομποτικό σύστημα  da Vinci ® Surgical System.

 

Το da Vinci αποτελείται από 3 βασικά τμήματα: 

A - Κονσόλα χειρισμού του ρομπότ - θέση χειρουργού

B - Ρομποτικοί βραχίονες - θέση ασθενή         

C - Βοηθητική οθόνη (βοηθός χειρουργός) & μηχανήματα υποστήριξης ρομπότ